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ＳＥＲＣＯＳ = Serial Realtime Communication System
IEC61491にて規格化された多軸モーションコントロールの同期制御用のデジタルインターフェイス仕様です。
ＳＥＲＣＯＳは光デジタルインターフェイスを採用している為、従来のアナログインターフェイスと比較して省配線化、限界分解能の向上、耐ノイズ性の向上等の特徴があります。
ＳＥＲＣＯＳの基本接続はＮＣコントローラ（マスタ）とサーボモーター用サーボアンプ（スレーブ）間を光ファイバでリング形式で接続します。
マスタはループ全体の制御機能全てを持っておりデータの伝送はマスタスレーブ間のみで行われます。
（スレーブ間同士のデータ伝送は行われません）
一般的に1ループ内のスレーブ数はMAX８軸ですが、ＮＣコントローラ上に複数のマスタを持つ事によりMAX254軸までの制御が可能です。
（但し、通信サイクルタイム、データ種類、通信速度により最大制御数は異なります。）
以下に光伝送部の仕様例を示します。
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接続形式
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光ループ
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データサイズ
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16byte
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通信速度
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2/4/8/16Mbps
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最大接続長
（POF）
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ノード間
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MAX40m
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最大リング長
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10,000ｍ
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最大ノード数
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8/32ノード、MAX254ノード
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